當傳感器在胃腸道中移動時，它會發出它的位置，從而揭示可能發生消化減慢的位置。

麻省理工學院和加州理工學院的工程師展示了一種可攝入傳感器，當它在消化道中移動時可以監測其位置，這一進步可以幫助醫生更容易地診斷胃腸動力障礙，如便秘、胃食管反流病和胃輕癱。

這種微型傳感器通過檢測位于體外的電磁線圈產生的磁場來工作。磁場強度隨與線圈的距離而變化，因此可以根據對磁場的測量來計算傳感器的位置。

在這項新研究中，研究人員表明，他們可以利用這項技術在傳感器穿過大型動物的消化道時對其進行跟蹤。這種設備可以替代目前用于診斷運動障礙的更具侵入性的程序，例如內窺鏡檢查。

“世界上許多人都患有 GI 運動障礙或運動能力差，而不必去醫院就能夠監測 GI 運動對于真正了解患者正在發生的事情非常重要，”副教授 Giovanni Traverso 說。麻省理工學院的機械工程和布萊根婦女醫院的胃腸病學家。

Traverso 是這項新研究的作者之一，其他作者還有加州理工學院電氣工程和醫學工程教授 Azita Emami 以及加州理工學院化學工程教授和霍華德休斯醫學研究所研究員 Mikhail Shapiro。加州理工學院研究生 Saransh Sharma 和現任紐約大學生物工程助理教授的 Khalil Ramadi SM '16, PhD '19 是該論文的主要作者，該論文今天發表在 Nature Electronics上。

磁性傳感器

影響約 3500 萬美國人的 GI 運動障礙可發生在消化道的任何部分，導致食物無法通過消化道。它們通常使用核成像研究或 X 射線進行診斷，或者通過插入包含可感知胃腸道收縮的壓力傳感器的導管來進行診斷。

麻省理工學院和加州理工學院的研究人員希望提出一種侵入性較小并且可以在患者家中完成的替代方案。他們的想法是開發一種可以吞咽的膠囊，然后發出信號顯示它在胃腸道中的位置，從而使醫生能夠確定胃腸道的哪個部分導致速度減慢，并更好地確定如何患者的病情。

為實現這一目標，研究人員利用了這樣一個事實，即隨著與線圈的距離增加，電磁線圈產生的磁場會以可預測的方式變弱。他們開發的磁傳感器小到可以裝入可攝取的膠囊中，它測量周圍的磁場并使用該信息計算它與位于體外的線圈的距離。

Sharma 說：“由于磁場梯度對空間位置進行了獨特的編碼，因此這些小型設備的設計方式可以使其能夠感知各自位置的磁場。” “在設備測量場之后，我們可以反算設備的位置。”

為了準確定位設備在體內的位置，該系統還包括第二個傳感器，該傳感器位于體外并充當參考點。這個傳感器可以貼在皮膚上，通過比較這個傳感器的位置和傳感器在體內的位置，研究人員可以準確地計算出可攝入傳感器在胃腸道中的位置。

可攝入傳感器還包括一個無線發射器，可將磁場測量值發送到附近的計算機或智能手機。該系統的當前版本被設計為在任何時候從智能手機接收到無線觸發信號時進行測量，但它也可以被編程為以特定的時間間隔進行測量。

“我們的系統可以同時支持多個設備的定位，而不會影響準確性。它還具有廣闊的視野，這對于人類和大型動物研究至關重要，”Emami 說。

當前版本的傳感器可以檢測 60 厘米或更短距離內的電磁線圈磁場。研究人員設想，可以將線圈放在患者的背包或夾克中，甚至放在馬桶后部，讓可攝入傳感器在線圈范圍內進行測量。

位置追蹤

研究人員在大型動物模型中測試了他們的新系統，將可攝入的膠囊放入胃中，然后在幾天內監測它在消化道中移動時的位置。

在他們的個實驗中，研究人員提供了兩個通過一根小桿相互連接的磁傳感器，因此他們知道它們之間的確切距離。然后，他們將磁場測量值與這個已知距離進行比較，發現測量值的度約為 2 毫米——遠高于之前開發的基于磁場的傳感器的分辨率。

接下來，研究人員使用單個可攝入傳感器和附著在皮膚上的外部傳感器進行了測試。通過測量每個傳感器到線圈的距離，研究人員表明他們可以跟蹤攝入的傳感器，因為它從胃移動到結腸，然后被排出體外。研究人員將他們的策略的準確性與 X 射線測量結果進行了比較，發現它們的準確度在 5 到 10 毫米以內。

“使用外部參考傳感器有助于解決以下問題：每次動物或人類在線圈旁邊時，它們的位置都可能與上一次不完全相同。在沒有 X 射線作為真實情況的情況下，很難準確地繪制出這顆藥丸的位置，除非你有一個始終位于同一位置的一致參考，”Ramadi 說。

研究人員說，這種監測可以讓醫生更容易找出胃腸道的哪個部分導致消化減慢。“我認為無需輻射或更具侵入性的設備放置即可表征運動的能力，我認為這將降低人們接受評估的障礙，”Traverso 說。

研究人員現在希望與合作者合作開發該系統的制造工藝，并進一步表征其在動物身上的性能，以期終在人體臨床試驗中對其進行測試。