該設(shè)備可以幫助科學(xué)家探索未知的海洋區(qū)域、追蹤污染或監(jiān)測氣候變化的影響。

科學(xué)家估計，地球上超過 95% 的海洋從未被觀測到，這意味著我們看到的地球海洋比我們看到的月球背面或火星表面還少。

長時間為水下相機供電（將其拴在研究船或派船為其電池充電）的高成本是阻礙廣泛海底探索的一項艱巨挑戰(zhàn)。

麻省理工學(xué)院的研究人員通過開發(fā)一種無電池無線水下相機，為克服這個問題邁出了重要一步，該相機的能效比其他海底相機高 100,000 倍。該設(shè)備即使在黑暗的水下環(huán)境中也能拍攝彩色照片，并通過水中無線傳輸圖像數(shù)據(jù)。

自主攝像頭由聲音驅(qū)動。它將聲波在水中傳播的機械能轉(zhuǎn)化為電能，為其成像和通信設(shè)備提供動力。在捕獲和編碼圖像數(shù)據(jù)后，相機還使用聲波將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街亟▓D像的接收器。 

因為它不需要電源，相機可以在檢索前連續(xù)運行數(shù)周，使科學(xué)家能夠在海洋的偏遠地區(qū)搜索新物種。它還可用于捕捉海洋污染的圖像或監(jiān)測水產(chǎn)養(yǎng)殖場養(yǎng)殖的魚類的健康和生長情況。

“對我個人而言，這款相機令人興奮的應(yīng)用之一是在氣候監(jiān)測方面。我們正在建立氣候模型，但我們?nèi)鄙賮碜?95% 以上海洋的數(shù)據(jù)。這項技術(shù)可以幫助我們建立更準確的氣候模型，并更好地了解氣候變化如何影響海底世界，”麻省理工學(xué)院媒體實驗室電氣工程和計算機科學(xué)系副教授兼信號動力學(xué)小組主任 Fadel Adib 說，以及有關(guān)該系統(tǒng)的新論文的作者。

加入 Adib 的還有共同主要作者和 Signal Kinetics 小組研究助理 Sayed Saad Afzal、Waleed Akbar 和 Osvy Rodriguez，以及研究科學(xué)家 Unsoo Ha，以及前小組研究人員 Mario Doumet 和 Reza Ghaffarivardavagh。該論文今天發(fā)表在Nature Communications上。

無需電池

為了制造一個可以長時間自主運行的相機，研究人員需要一種可以在水下自行收集能量同時消耗很少電力的設(shè)備。

相機使用放置在其外部的壓電材料制成的傳感器獲取能量。當對壓電材料施加機械力時，壓電材料會產(chǎn)生電信號。當穿過水中的聲波撞擊換能器時，它們會振動并將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

這些聲波可能來自任何來源，例如過往的船只或海洋生物。相機存儲收集到的能量，直到它積累到足以為拍攝照片和通信數(shù)據(jù)的電子設(shè)備供電。

為了盡可能降低功耗，研究人員使用了現(xiàn)成的超低功耗成像傳感器。但這些傳感器只捕捉灰度圖像。而且由于大多數(shù)水下環(huán)境都沒有光源，他們也需要開發(fā)一種低功率閃光燈。

“我們試圖盡可能減少硬件，這對如何構(gòu)建系統(tǒng)、發(fā)送信息和執(zhí)行圖像重建產(chǎn)生了新的限制。弄清楚如何做到這一點需要相當多的創(chuàng)造力，”阿迪布說。

他們使用紅色、綠色和藍色 LED 同時解決了這兩個問題。當相機捕獲圖像時，它會點亮紅色 LED，然后使用圖像傳感器拍攝照片。它對綠色和藍色 LED 重復(fù)相同的過程。

Akbar 解釋說，盡管圖像看起來是黑白的，但紅色、綠色和藍色的光會在每張照片的白色部分反射。當圖像數(shù)據(jù)在后處理中進行組合時，可以重建彩色圖像。

“當我們還是美術(shù)課的孩子時，我們被告知可以使用三種基本顏色制作所有顏色。我們在計算機上看到的彩色圖像也遵循同樣的規(guī)則。我們只需要紅色、綠色和藍色——這三個通道——來構(gòu)建彩色圖像，”他說。

用聲音發(fā)送數(shù)據(jù)

捕獲圖像數(shù)據(jù)后，它們將被編碼為比特（1 和 0），并使用稱為水下反向散射的過程一次一位地發(fā)送到接收器。接收器通過水將聲波傳輸?shù)较鄼C，相機充當反射這些聲波的鏡子。相機要么將波反射回接收器，要么將其反射鏡變?yōu)槲掌鳎蛊洳粫瓷浠貋怼?/span>

發(fā)射器旁邊的水聽器可以感應(yīng)信號是否從相機反射回來。如果它收到一個信號，那就是bit-1，如果沒有信號，那就是bit-0。系統(tǒng)使用此二進制信息來重建和后處理圖像。

“整個過程，因為它只需要一個開關(guān)即可將設(shè)備從非反射狀態(tài)轉(zhuǎn)換為反射狀態(tài)，因此比典型的水下通信系統(tǒng)消耗的功率少五個數(shù)量級，”Afzal 說。

研究人員在幾個水下環(huán)境中測試了相機。其中，他們拍攝了漂浮在新罕布什爾州池塘中的塑料瓶的彩色圖像。他們還能夠為非洲海星拍攝如此高質(zhì)量的照片，以至于其手臂上的小結(jié)節(jié)清晰可見。該設(shè)備還可以有效地在一周的時間內(nèi)在黑暗環(huán)境中對水下植物Aponogeton ulvaceus進行反復(fù)成像，以監(jiān)測其生長情況。

現(xiàn)在他們已經(jīng)展示了一個工作原型，研究人員計劃增強該設(shè)備，使其在實際環(huán)境中的部署變得實用。他們希望增加相機的內(nèi)存，以便實時拍攝照片、流式傳輸圖像，甚至拍攝水下視頻。

他們還想擴大相機的范圍。他們成功地在距離接收器 40 米的地方傳輸了數(shù)據(jù)，但擴大該范圍將使相機能夠在更多的水下環(huán)境中使用。

伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校電氣和計算機工程助理教授 Haitham Al-Hassanieh 說：“這將為低功耗物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備以及水下監(jiān)測和研究領(lǐng)域的研究開辟巨大機遇。”不參與這項研究。

這項研究得到了海軍研究辦公室、斯隆研究獎學(xué)金、科學(xué)基金會、麻省理工學(xué)院媒體實驗室和海洋利用 Doherty 主席的部分支持。